changement soufflet de cardan golf 3

Bonjour/bonsoir je doit changer mon soufflet de cardan Sans touché à la géométrie qui a été faite resament..
Comment m'y prendre ?

1) retirer la roue
2) faire marquage au niveau de la jambe de force ?
3) compressé ressort ?
4) défaire un boulon sur 2 à la jambe de force ?
5) retiré le boulon de la rotule de direction ?

Je suis dans le flou :O

Merci de me renseigné si possible :-)